On peut utiliser le critère de Routh Hurwitz dans la mesure où l on trouve un changement de variable qui fait correspondre au cercle unité en Z, un demi plan gauche en W, on utilise pour cela la transformée bilinéaire : 1 W 1 W ou encore Z Z 1 Z 1 W + = + = En conclusion, on transforme F(Z) en F(W) et on applique le critère de Routh-hurwitz jeudi 22 septembre 2016 21:59 - poujouly.net 8 months ago **C’est le meilleur résultat ! OSNOVI MIKROELEKTRONIKE - Katedra za mikroelektroniku. Marges de stabilité # Si marges de stabilité faibles ⇒ système proche de l'instabilité en BF, réponse oscillatoire mal amortie, fort dépassement 2- a l’aide du critère de routh, étudier la stabilité du système bouclé. Déterminer les valeurs de k telles que le système bouclé est à la limite de stabilité et donner la fréquence des oscillations si le système bouclé est oscillant. Trouver n'importe quoi. Critère algébrique de Routh : Le critère de Routh est un critère permettant de déterminer à partir du polynôme caractéristique (dénominateur de la fonction de transfert en boucle fermée), le signe des racines de l’équation caractéristique 1+ GH (p) = 0, sans résoudre cette équation. PSI Sujets de T.D. Stabilité des SLCI – TD Pôles dominants – Critères de stabilité – Marges Exercice 2: Critère du revers Exercice 3: Critère de Routh. bug espace de stockage insuffisant ps4; location vacances royan particulier. 2 Correction d’un asservissement de position On considère un asservissement de position dont la fonction de transfert est : G(p) = 1 p.(1+τp) dans lequel τ = 0.3s est la constante de temps. Stabilité des SLCI – TD Pôles dominants – Critères de stabilité – Marges Exercice 1: Pôles dominants : Motoréducteur de robot chirurgical TD Pôles dominants Stabilité des SLCI *-Critères de stabilité –Marges de stabilité. critère de savage exercices corrigés Stabilité des SLCI